IO-Link Collector

IO-Linkスマートセンサーを差し込むだけで、センサーごとの設定なしで名前付き・スケーリング済みの工学値が得られます。IO-Linkマスター — およびその背後のセンサーやアクチュエータ — を接続し、それらのプロセスデータをフリートデータベースへ直接ストリーミングします。すべてはブラウザで設定されます：コーディングも、再デプロイも、ダウンタイムもありません。

このアプリは、マスターごとに選択する3つのトランスポートで動作します：HTTP/REST（ifm IoT Core API、Balluffマスターが実装するベンダー中立のIO-Link Community JSON標準、そしてそれ以外の何にでも対応する汎用の設定可能なREST方言）、OPC UA（例：OPC UA IO-Link Companion Spec）、MQTT（例：Pepperl+Fuchs）。OPC UAとMQTTのトランスポートはサブスクリプションベースで、値が変化するとプッシュされます。どのトランスポートでも、接続されたセンサーはそのIODDから自動的にデコードされます — 生のプロセスデータが、センサーごとの設定なしで、名前付き・スケーリング済みの工学値になります。

このアプリの利点

自動的なセンサー検出。 アプリをIO-Linkマスターに向けると、すべてのポートをプローブし、どのセンサーが接続されているかを検出して、デバイスID、ベンダーID、製品名を読み取ります。接続された各ポートは自動的にデータポイントになります。

自動IODDデコード — マッピングなしで名前付き・スケーリング済みの値。 これがこのアプリの標準的な動作方法です。接続されたすべてのセンサーを認識し、その生のプロセスデータを自前で完成された工学値に変換します — センサーの公式IODD（IO-Linkデバイス記述）を公開のIODD Finderで、アカウント不要・APIキー不要で参照し、各値を正しい名前、スケーリング、単位でデコードします。センサーを差し込むだけで、温度が°C、圧力がbar、距離がmmで現れます。オフラインまたはエアギャップ環境のゲートウェイでは、IODDを組み込みカタログに貼り付ければ同じデコーダーがそれを使用します（貼り付けられたIODDは、取得されたものより常に優先されます）。

ホットプラグ対応。 センサーを交換したり、取り外したり、新しく追加したりすると、アプリが自動的に気づきます — マスターを再検出し、再起動なしでデータポイントカタログを更新します。

重要なものだけを保存。 個々のデータポイントを一時停止したり、値が実際に変化したときだけ記録するstore-on-changeをオンにしたりできます — ノイズの多い信号や高速サイクルの信号がデータベースを肥大化させるのを防ぎます。

対応マスター、トランスポート、センサー

すべての検出、ホットプラグ、IODD/プロセスデータのデコードは、すべてのトランスポートで共通です。Master Type設定は、アプリが特定のマスターにどのように到達するかを選ぶだけです。

トランスポート

Turck（TBEN / FEN）マスターは、これらのいずれでもなくModbus/TCPやフィールドバス経由でIO-Linkを公開します — それらにはModbus Collectorを使用してください。

マスターベンダー

• ifm — IoT Core REST（AL13xx / AL19xx / AL11xxおよび互換）；すべてのポートがサイクルごとに1つのバッチ化されたリクエストで読み取られます。
• Balluff — BNI（現行ファームウェア）およびCMTK、JSON-for-IO-Link標準経由。
• Pepperl+Fuchs — ICE2 / ICE3、MQTT（またはOPC UA）経由。
• IO-Link Community JSON標準を実装する、OPC UAサーバーを公開する、MQTTにパブリッシュする、またはポートごとのREST URLを提供する任意のマスター（generic）。

IO-Linkセンサーとプロセスデータのデコード

• ポートごとの自動検出：デバイスID、ベンダーID、製品名。
• 自動再検出を伴うホットプラグ検出 — 再起動なし。
• 自動IODDデコード — IODD FinderからのキーレスでのIODD自動取得と、手動でのIODD貼り付けカタログ（貼り付けられたIODDが取得されたものより優先されます）。
• ポートごとの手動YAMLデコード仕様オーバーライド。
• デコードタイプ：UINT8/16/32、INT8/16/32、FLOAT32、BOOL。
• バイト整列とビットフィールドのデコード — 例：測定値とステータスビットが1つのプロセスデータワードにパックされている場合（IODD形式）。
• 値ごとの線形スケーリング（value = raw × scale + bias）と工学単位。
• デコードが設定されていない場合は、生のプロセスデータ（16進数）のパススルー。

セキュリティと認証

• OPC UA — セキュリティポリシー（None、Basic256Sha256、Basic256、Basic128Rsa15）、セキュリティモード（None、Sign、SignAndEncrypt）、クライアント証明書 + 秘密鍵。
• MQTT — TLS、オプションでCA証明書。
• OPC UAおよびMQTT向けのユーザー名 / パスワード。

得られるもの

プロジェクトにアプリをインストールし、エッジPC（ゲートウェイ）を割り当てます。次にアプリボードを開き、設定ビューに移動してマスター接続を追加します：ゲートウェイを選び、マスタータイプ（デフォルトiolink_json）を選び、マスターのアドレス（タイプに応じて192.168.0.10のようなREST URL、opc.tcp://…エンドポイント、またはmqtt://…ブローカー）を入力し、収集間隔を設定します。接続されたセンサーは、そのIODDから自動的にデコードされます。

その瞬間からアプリはマスターから収集を行い — HTTPマスターは設定された間隔でポーリングし、OPC UA / MQTT経由ではプッシュされた更新を受信します — すべての値をフリートデータベースのmeasurementsテーブルに保存します。各読み取り値は、ポートの接続ステータス（さらに利用可能な場合はOPC UAの品質とソースタイムスタンプ、またはMQTTのソーストピック）を伴います。マスターごと・サイクルごとに1行が書き込まれ、各マスターのライブのオンライン/オフライン状態はassetstatusテーブルで追跡されます。収集された読み取り値はデフォルトで3か月間保持されます（調整可能）。

手動デコード仕様（フォールバック）

デコードはIODDを介して自動的に行われるため、これはめったに必要ありません — センサーに公開されたIODDがない場合や、カスタムレイアウトが必要な場合にのみ使用してください。マスターのDatapointsフィールドにYAML配列を入れます。各エントリは、ポートのプロセスデータの一部を、名前付き・スケーリング済みの値にマッピングします。

- label: Temperature
  port: 1
  offset: 0        # byte offset into the port's process data
  length: 2        # number of bytes
  type: INT16      # UINT8/16/32, INT8/16/32, FLOAT32, BOOL
  scale: 0.1       # value = raw × scale + bias
  unit: degC

ビットフィールド — 値とステータスビットを1つのプロセスデータワードにパックするセンサー向け（ビットはLSBから数えます、IODD形式）、例：ifm O5D距離センサー：

- label: Distance
  port: 1
  type: UINT
  bit_offset: 4
  bit_length: 12
  scale: 10
  unit: mm
- label: OUT1
  port: 1
  type: BOOL
  bit_offset: 0

共通のコレクター機能

すべてのIronFlockコレクターと同様に、IO-Link Collectorはブラウザで完全に設定でき — 組み込みのアプリボードで、パラメータファイルや再起動なしにマスター接続を追加・編集・一時停止できます。フォームには選択したトランスポートに関連するフィールドのみが表示され、ゲートウェイごとに無制限のマスターを接続して、ベンダーとトランスポートを自由に混在させられます。エッジで信頼性が高く：各マスターは分離して収集され（1台の到達不能なマスターが他を停滞させることは決してありません）、ゲートウェイがプラットフォームへの接続を失っても、アプリは読み取りを続け、ローカルにバッファリングしてから、再接続時に効率的な一括キャッチアップで、すべてを順番どおりに転送します（バッファサイズはゲートウェイごとに設定可能で、オプションで転送専用モードもあります）。そしてハードウェアなしで試せます：任意のマスターをデモモードに切り替えると、アプリがリアルなセンサーデータ（温度、圧力、流量、スイッチ）を生成するため、実際のハードウェアを接続する前に全体的な使い心地を確認できます。

データを活用する

付属のアプリボードは、流入するデータの即時概要を提供します。カスタマイズされた表示には、IO-Linkの測定値を他のアプリのデータと並べて表示するカスタムダッシュボードを構築し、Data Backendを介してクエリし、Alarmsアプリを使って収集した値をSMSまたはメール通知でリアルタイムに監視します。デバイスをオンラインにしてアプリをインストールするには、デバイス管理とアプリ管理を参照してください。